МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА» з курсу "Теорія автоматичного керування" на тему: "Слідкуюча система витратоміра літака" Тема 6 варіант 2 Виконав: ст. Гр. КС-43 Перевірив:викладач Наконечний М.В. Львів 2003 Завдання до курсової роботи. 1 Описати призначення і принцип роботи схеми. 2 Зобразити структурну схему системи. 3 Зобразити вирази коефіцієнтів передачі, окремих ланок,розімкненої і замкненої системи. 4 Зобразити статичні характеристики окремих ланок системи. 5 Записати вирази диференціальних рівнянь для окремих ланок системи. 6 Знайти рішення диференціальних рівнянь для окремих ланок системи. 7 За результами рішення диференціальних рівнянь побудувати перехідні характеристики окремих ланок системи. 8 Записати вирази для диференціальних рівнянь розімкненої і замкненої системи. 9 Привести схеми електронного моделювання окремих ланок і замкненої системи. 10 Користуючись одним з алгебраїчних критеріїв стійкості визначити стійкість системи і знайти граничний коефіцієнт підсилення. 11 Записати вирази передаточних функцій для окремих ланок системи. 12 Записати вирази передаточних функцій для розімкненої і замкненої системи. 13 Записати вирази для комплексних коефіцієнтів передачі окремих ланок системи, розімкненої і замкненої системи. 14 Розрахувати аналітично і побудувати АФХ ,ЛАЧХ ,ФЧХ окремих ланок системи і розімкненої системи. 15 По АФХ розімкненої системи визначити стійкість системи. Знайти запаси стійкості по амплітуді і фазі. 16 По ЛАЧХ і ФЧХ розімкненої системи визначити стійкість системи і знайти запаси стійкості по амплітуді і фазі. 17 Побудувати графік перехідного процесу при одиничній стрибкоподібній дії вхідної величини. 18 По графіку перехідного процесу визначити якісні показники системи. Завдання Слідкуюча система витратоміра літака:
 Рівняння ланок:
а) вимірювальна схема
б) електронний підсилювач
в) двигун
г) редуктор Початкові дані: Дано  Параметри Значення  Tm, c 0,2  Te, c 0,02  C 1  Ky 103  S 10-2  I 2   1 Описати призначення і принцип роботи схеми. Система, що досліджується в даному курсовому проекті – слідкуюча система витратоміра літака. Дана система використовується, головним чином, у авіатехніці: літаках, вертольотах, тощо. Головним чином, ця система використовується у турбінах літаків. В залежності від швидкості потоку повітря, пілот у кабіні спостерігає на приладі, зі шкалою або електронним дисплеєм, величину вимірюваної швидкості. Виходячи з виміряних і інших другорядних факторів (напрям і сила вітру, висота ), пілот, або складна система керування літаком приймає певні рішення щодо керування. Дана система є системою вимірювання і лише надає інформацію про швидкість потоку газу, але вона містить в собі автоматичну систему керування по відхиленню. Інші системи, або люди, можуть використовувати надану приладом інформацію для керування складним об’єктом. Тепер детальніше розглянемо принцип роботи даної схеми. Газовий потік, який з певною швидкістю проходить через турбіну, відхиляє, закріплену шарнірно, перепонку на певний кут. Вважатимемо, що кут повороту перепонки залежить тільки від швидкості газового потоку. Другий кінець перепонки з’єднаний шатуном з повзунком реостата R1. Спад напруги на реостаті R1 так само, як і на R2, дорівнює Uр. При заміні положення повзунка, спад напруги між точкою нижньої клеми реостата R1 і точкою положення повзунка прийме значення U1, пропорційне віддалі між вищезгаданими точками. Напруга U1 подається на електричний підсилювач. Якщо повзун реостата R2 стоїть в нульовому положенні, то спад напруги між точкою положення повзунка і точкою нижньої клеми реостата буде становити 0 Вольт. Інакше, аналогічно, як і до першого реостату, спад напруги U2 буде пропорційним віддалі між точкою положення ковзунка реостата R2 і точкою нижньої клеми R2 . Напруга U2 теж подається на ЕП, але з протилежною полярністю ніж U1, отже на вході ЕП отримуємо напругу (U, яка є різницею нап...